Képzeljen el egy göndör robotot.
kapcsolodo tartalom
- Íme, miért olyan nehéz összetörni a csótányt
Nem könnyű, igaz? A robotok mindig is kemények voltak, mechanikus, fémes dolgok, eszközök, amelyek nagyrészt az emberi test legnehezebb részének - a csontvázak - utánozására készültek. És valószínűleg a pontosságról szólnak, nem pedig a rugalmasságról.
Pépes? Alig.
Kivéve, hogy a robotika világában a múlt héten a két legnagyobb történet olyan gépekről szólott, amelyek messze vannak a C-3PO-tól. Az első bejelentette, hogy a svájci Ecole Polytechnique Fédérale kifejlesztett egy nagyon érzékeny fogású robotot - oly gyengéd, hogy képes tojást felvenni, és olyan rugalmas, hogy egyetlen papírlapot megragadhat, miközben tárgyakat is képes felemelni. a súlyának szorzata.
A titok az, hogy a gép két ujja mindegyik szilikonból készül, amelyekbe két különféle típusú elektród van beágyazva - az egyik az ujjait egy tárgy körül illesztve alakjától függetlenül hajtogatja, a másik pedig lehetővé teszi az ujjak valódi valósítását. fogja meg a tárgyat elektroadhézió segítségével, ugyanazzal az elvvel, mint amikor egy léggömböt ragaszt a falhoz, először a haján keresztül dörzsölve.
A második hírlap egy okos kis eszköz volt, amelyet Roboroachnak hívhat. Ez egy apró robot, amelyet a Kaliforniai Egyetem, a Berkeley tudósai modelleztek egy csótány után, különös tekintettel a csodálatos képességére, hogy lelapítsa a testét, hogy normál magasságának csak egynegyede legyen.
Ez a kar arra ösztönözte a kutatókat, hogy hozzanak létre egy robotot, amely ugyanúgy képes összenyomni magát. Ez még folyamatban van, de a Berkeley csapata reméli, hogy ez a fajta érzékelőkkel kiküszöbölt robot egy nap képes lesz ráncolni az összeomlott épületek törmelékére.
A jövő útja
Ezek az újítások a robottervezés új tendenciájának részét képezik, amelyet egyszerűen puha robotikának hívnak. A lényeg az, hogy elmozduljunk a merev, emberi jellegű karokon és lábakon alapuló gépektől, és inkább „csontozatlan” gondolkodjunk.
Valójában a legtöbb puha robot robotjai gerinctelenek - rovarok, polipok vagy tintahal. A szilikon és más hajlítható anyagok fejlődésének köszönhetően ezeknek a robotoknak például egy csápját lehet használni, amely kibontakozik és elfordul, és képes megfogni valamit különböző szögekből. A puha robotok nyújthatnak, megváltoztathatják alakjukat vagy méretüket - röviden, alkalmazkodhatnak a környezetükhöz.
Ez a fejére robbant a robotika. A robotokat évtizedek óta alapvetően úgy tervezték, hogy rugalmatlanok legyenek, aprólékosan programozva ugyanazt a feladatot ugyanúgy, időről időre. Ez a következetesség volt a szépségük. Ez tette felbecsülhetetlenné őket az összeszerelő sorban vagy bárhol másutt, könyörtelen pontossággal.
De ha egyszer elhelyezi azokat a robotokat azon a környezeten kívül, amelyre tervezték, akkor nagyon haszontalanok. És most, a mesterséges intelligencia fejlődésével párhuzamosan, a robotok várhatóan képesek lesznek összetettebb feladatok megoldására, a kiszámíthatatlanok kezelésére és sokkal inkább kölcsönhatásba lépni az emberekkel. Japánban valójában manapság központi szerepet játszik abban, hogy az ország hogyan fogja kezelni a gyorsan elöregedő népességet - idősek gondozói lesznek.
Az első nagy teszt
Ennek ellenére a puha robotok a valós világban nagymértékben bizonyítatlanok. Április végén azonban 10 csapat teszteli őket az olaszországi Robosoft Grand Challenge tesztjére, amely a következő generációs gépek első nemzetközi versenye.
Az egyik kihívást egy katasztrófahely szimulálására fogják kidolgozni, amelyben az emberek nem tudtak navigálni. A robotoknak át kell haladniuk egy homokozón, át kell mászniuk egy kis lyukon, fel kell mászni a lépcsőn, és egy bizonytalan helyre kell egyensúlyba kerülniük anélkül, hogy összeomlik.
Egy másik a megfogásról szól. A gépek versenyeznek a tárgyak felvételében és egy adott helyre történő mozgatásában. Nekik is képesnek kell lenniük egy ajtó kinyitására egy fogantyúval, ez egy nagyon összetett manőver egy hagyományosabb robot számára.
Az utolsó teszt víz alatti lesz. A robotok vízbe ugornak, áthaladnak egy olyan nyíláson, amely növeli és csökkentheti a méretét, majd megítélésre kerülnek, hogy mennyire képesek eltávolítani az algákat anélkül, hogy elpusztítanák a közeli korallzátonyokat.
Kihívásnak hangzik, de ez csak bizonyítékul szolgálhat a robotok új hullámának szükségességéhez.
Itt található egy mintavétel arról, hogy a legújabb soft robotok mit tehetnek:
Finom üzlet: A közelmúltban a londoni sebészek először lágy robotot használtak műtét során. Szilikonból készült, egy polip csápját utánozza, és minden irányba meghajlik. Ez lehetővé tette a kamerával felszerelt robot számára, hogy keskeny nyílásokon és a kényes szervek mentén keresztüljuthasson, anélkül, hogy megsértené őket.
Vigyázzon óvatosan: A hagyományos robotok hírhedten nehézkes, amikor a tengeri élet finom mintáit gyűjtik. De a Harvardi Mérnöki és Alkalmazott Tudományok Iskolájának egy csapata kitalált egy „göndör” alternatívát, kétféle lágy megfogót, amelyek a víz alatt óvatosan felvehetik a tárgyakat. Az egyik utánozza a boa szűkítő tekercselését, lehetővé téve szűk helyekbe jutását, majd szabálytalan alakú tárgyak megragadását.
Kövesse az ugráló kockát: A MIT Számítástechnikai és Mesterséges intelligencia laboratóriumának kutatói egy puha, három hüvelykes kockat építettek, amely képes fém „nyelveket” elhelyezni. Ez a hajlítható nyelveket a felületekhez nyomja és másik irányba hajtja. A tudósok azt remélik, hogy képesek lesznek felszerelni az ugráló kockát egy kamerával, és egy nap felhasználhatják azt katasztrófaelhárításra.
Vigyázz.
