https://frosthead.com

A MIT-nél egy robot gepárd spriccel - és ugrál - az egész egyetemen

Az MIT campusán egy ragadozó ugrik a gyep fölött és futballpályákat vezet. Az ottani kutatók olyan algoritmusokat dolgoztak ki, amelyek lehetővé teszik a robot gepárd kötötlen futtatását. A gepárd mozgásának matematikai kidolgozása mellett egy speciális nagy nyomatékú sűrűségű elektromotor lehetővé tette a robot számára, hogy a kutatók évek óta dolgoznak, hogy végre a saját négy lábán álljon.

A LiveScience beszámolója szerint a robot eddig tíz mérföld / óra sebességgel haladhat - bár a kutatók előrejelzése szerint elegendő zavargással hamarosan elérheti a 30 mérföld / óra sebességet. A robot gepárd képes megtisztítani a lábszár magas akadályokat is, számol be a LiveScience. Nagyon csendes is a legtöbb robothoz képest.

A gép nem mindig volt olyan kecses, ahogy a gepárd első futtatásáról szóló videó tanúsítja:

Amint a LiveScience elmagyarázza, a robot laboratóriumi felszabadításának döntő lépése az erő matematikájának kidolgozása volt. Mindegyik láb annyira erőteljesen kölcsönhatásba lép a talajjal, hogy optimalizálódjon a talajhoz történő nyomáshoz, és megtöltse a maximális távolságot az egyes tolódásokkal - akárcsak egy igazi gepárd.

A MIT kutatói valójában nem az egyetlen robotcsoport, amely biopszívás céljából gepárdhoz fordult. Egy másik DARPA által finanszírozott projekt, a Boston Dynamics részéről, gepárdrobotot fejlesztett ki, amely 2012-ben több mint 28 mérföld / óra sebességgel futott egy taposómalmon - a leggyorsabb robot, amelyet eddig építettek. (Ennek ellenére elég zajos). 2013-ban ugyanaz a vállalat frissített, be nem kötött WildCat robot elérte a 16 mérföld / óra sebességet. Ugyanakkor kissé hasonlít hiénára vagy vaddisznóra, mint macskaféle. Nézze meg itt:

A MIT-nél egy robot gepárd spriccel - és ugrál - az egész egyetemen