Ezen a hétvégén egy rajongókkal és versenytársakkal teli arénában meglehetősen szokatlan labdarúgó-mérkőzés zajlott le. A 9-hat méteres pályán a játékosok sétáltak, elhaladtak, leestek és néhány gólt is szereztek. Nem, ez nem az óvodai bajnokság volt - ez volt a 21. RoboCup, a nemzetközi verseny, amely az egész világ egyetemeinek robot foci csapatait egymás ellen csapja be.
kapcsolodo tartalom
- Gooooal! Két technológia verseng a futball célok elérésében
Számos különbség volt 2017-ben, köztük a Rhoban Labdarúgó Klub a Bordeaux Egyetemen és a Bordeaux Politechnikai Intézetben, a „Legjobb Humanoid” nyertesei, a Bonni Egyetem, valamint a Német Mesterséges Intelligencia Kutatóközpont és a Brémai Egyetem munkatársai.
Ebben az évben a RoboCup visszatért a japán Nagoyába, az első verseny helyszínére. Azóta az esemény mérete és terjedelme növekedett - ma 15 versenyre nyílik lehetőség, különféle típusú robotok felhasználásával, köztük az egyedi gyártású, a polcról, sőt azok közül, amelyek teljesen virtuálisak. A legfontosabb ezek közül a foci, különösen a humanoid robotok.
„A foci nagyon jó kutatási célpont, mert mindenki ismeri a focit” - mondja Itsuki Noda, a RoboCup jelenlegi elnöke. "És a futball maga is nagyon összetett és intelligens játék, még az emberek számára is."
Az alapítók Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi és Hioaki Kitano körvonalazták a projekt eredeti célját: Annak érdekében, hogy a verseny futtatásáért egy robotfoci-játékosokból álló csapat felépüljön, amely 2050-ig képes legyőzni az emberi világkupát. Bajnoki célkitűzés fokozatosan növeli a tétet, néhány évente új versenyeket vezet be, és megváltoztatja a szabályokat és a játék kialakítását, hogy a versenytársak új területre kerüljenek.
„A RoboCup egyik nagy értéke az, hogy sok különböző AI kihívást integrál egyetlen rendszerbe” - mondja Peter Stone, a Texasi Egyetem számítástechnikai professzora, aki ott irányítja a RoboCup csapatokat. „Nem elég egy robot, amely gyorsan tud járni; haszontalan, ha nem képes nagy megbízhatósággal megnézni, hol van a labda, kitalálni, hol van a pályán, és egyeztetni a csapattársaival. ”
A tavalyi évben néhány jelentős szabályváltozás történt - ami a legfontosabb - az élénk narancssárga színűről a normál színű futball-labdára változott, és a csapatok úgy reagáltak, hogy javították a neveik számítógépes látását. A texasi csapat második helyezett lett a 2016-os Standard Platform versenyen - mondja Stone, nagyrészt golyóérzékelő rendszerének sikere miatt. A Standard Platform verseny megköveteli a csapatoktól, hogy ugyanazt a hardvert használják, tehát a szoftver készíti a nyertes robotcsapatot ebben az eseményben.
Az UT Austin Villa robotjai a "Standard Platform League-ben" (azaz minden csapat ugyanazt a hardvert használja) a 2017. évi Robocup-ban (Austin Texas Egyetemi Egyeteme) A szokásos platformon kívül a versenytársak három különböző méretű, célra épített humanoid robotmal léphetnek be a humanoid ligákba, mintegy 16 hüvelyk magasról (Rhoban nyeri a Bordeaux-tól) egészen a teljes emberi méretig (a Bonni Egyetem nyeri). A kerekes robotok bajnokságai között szerepel kis méretű (7 hüvelyk átmérőjű, amelyet a Seer Robotics, egy pekingi és zhejiang-i diákokkal foglalkozó kínai cég nyert) vagy közepes méretű (négyzet alakú, oldalán körülbelül 20 hüvelyk, a pekingi információs tudományos és technológiai egyetem nyerte meg), és kevesebb korlátozással vannak a forma.
A BattleBots-tól és más hasonló versenyektől eltérően, a RoboCupban az összes robot autonóm - a csapatok a mezőre állítják őket, és feladják az irányítást a beprogramozott szoftvereknek, amelyeknek nemcsak az egyes robotokat kell futtatniuk, hanem csapatként kell őket koordinálniuk. A robotoknak maguk és csapatként kell döntéseket hozniuk, magyarázza Stone. Például, egy robot számára fontos, hogy tudja, hol van a pálya, a cél, a labda és a többi robot szempontjából. Ezt az információt azonban számos módon összegyűjtheti; meg kell egyensúlyoznia a saját megértését - négy lépést tettem ilyen módon, tehát négy lépést vagyok a vonaltól - vizuális bevitellel és azzal, amit a csapattársak érzékelnek a mezőről.
Joydeep Biswas, a vadul sikeres Carnegie Mellon robotika csapata volt tagja, aki egy új csapatot hozott a Massachussets-Amherst Egyetemen, ahol jelenleg van, 2017-ben az egyik legfontosabb változás a vegyes csapat kihívásának hozzáadása volt. egyetemi docens. A vegyes csapat kihívásánál a csapatokat párosítottuk egymással, anélkül, hogy előre értesítettük volna, hogy kik lesznek a csapattársak.
Ennek közvetlen következményei vannak a valós robotikára. "Ahogy haladunk, nem várhatjuk el, hogy az összes robotot ugyanaz a személy vagy csoport hozza létre" - mondja Biswas. „Az AI-nek és a szoftvernek elég okosnak kell lennie a csapattagokkal való játékhoz, amelyet nem programoztak maguknak.” A hétvégén Biswas számos új technikai innovációra mutatott rá, amelyek előmozdították a versenyt az előző években, ideértve a robotok „rúgásának” változásait is. és a tervezés módját.
Újdonság volt 2017-ben az bajnokság, amely olyan háztartási robotokkal rendelkezik, amelyek olyan feladatokat próbálnak végrehajtani, mint például palackok lekérése és függönyök kinyitása. De ezeknek mégis másodlagos érzése volt a futball botokkal szemben.
Figyelembe véve a humanoid foci versenyt, egyértelmű, hogy a robotoknak megvan a lehetősége. Úgy tűnik, hogy lassan mozognak. Kényelmetlenül köpködnek és könnyen megfordulnak. De valódi haladás történik. Manapság a nyertes közepes méretű kerekes labdarúgó-válogatott kiállítási mérkőzést játszik a versenyt irányító emberi vagyonkezelőkkel szemben. Míg az emberek általában útban vannak a robotokkal, addig a robotok később sikerül blokkolni néhány lövést, és néhány saját maga elkapnak, bár távol állnak a sikeres bűncselekményektől.
De ez nem faj. A robotisták elvehetnek valódi tanulságokat és gyakorlati ismereteket ebből a játékból. Stone hozzárendeli egy nagy kihíváshoz, mint például az űrverseny vagy a Deep Blue, a sakkjátszó számítógép. Nagyon kevés gyakorlati jelentőséggel bíró olyan cél eléréséhez, amely sok más területen alkalmazható, sok technológiára van szükség. Foci játékhoz a robotoknak érzékelniük kell a környezetet, ki kell dolgozniuk egy tervet vagy stratégiát, majd végre kell hajtani egy akciót, például futtatni, elhaladni vagy lövöldözni.
A vegyes csapat kihívása, rámutat a Biswas, döntő jelentőségű lépés annak érdekében, hogy az egyik gyártó robotjait a másik robotokkal való együttműködésre késztesse. És talán a legfontosabb, hogy a foci valós idejű kreativitást igénylő játék, olyasmi, ami egyszerű az emberek számára, és nagyon nehéz a robotok számára. A probléma feltárása révén a robotok hasznosabbá válnak a valós helyzetekben, amikor a robotoknak reagálniuk kell a változó körülményekre és gyakorlatilag végtelen forgatókönyvekre. És ha ezt humanoid robotokkal hajtjuk végre, akkor az különös előnye.
"A közeljövőben együttműködnünk kell a robotokkal" - mondja Noda. Az emberek megértik egymást az arc, a viselkedés, a kéz mozgása és így tovább látásával. Tehát a forma nagyon fontos a kommunikáció és az interakció szempontjából. ”
A szerkesztő megjegyzés: Ez a cikk eredetileg tévesen állította, hogy a RoboCup húszéves. A verseny valójában a 21. évében zajlik. A Smithsonian.com sajnálja a hibát.
