Kép: Disney Research
A Disney-nek már régóta van egy „apa problémája”. A filmek nagyon kevés részében erős apafigurák vannak, és az erősek gyakran gonoszok vagy hataloméhesek. A Disney ezt egy robot felépítésével orvosolja, amely képes elkapni a fogást.
Oké, valójában a vállalat kifejleszti ezt a robotot a Disney vidámparkokban történő felhasználáshoz, hogy kapcsolatba léphessen a látogatókkal. A jelenlegi verzió zsonglőrözhet, bólinthat, vállat vonhat, megrázza a fejét és játszhat.
A Disney Research Hub leírja a robot előrehaladását:
A szórakoztató környezetben működő robotok általában nem teszik lehetővé a fizikai interakciót és az emberekkel való érintkezést. Tárgyak elkapása és visszadobása azonban a fizikai elkötelezettség egyik formája, amely továbbra is biztonságos távolságot tart fenn a robot és a résztvevők között. Egy animatronikus humanoid robot segítségével kifejlesztettünk egy próbaágyat egy dobási és fogási játék forgatókönyvhöz. Külső kamerarendszert (ASUS Xtion PRO LIVE) használunk a golyók megkeresésére, valamint egy Kalman-szűrőt a golyó célpontjának és időzítésének megjósolására. A robot kezét és az együttes teret a legkisebb négyzetek módszerével kalibrálják a látáskoordináta-rendszerhez úgy, hogy a kezét a várható helyre lehet helyezni. A sikeres fogásokat két és fél méterrel előreviszik a résztvevő felé, és a hiányzó fogásokat észlelik, hogy megfelelő animációkat indítsanak, amelyek a kudarcot jelzik. Az emberről a robotra való zsonglőrködés (három golyós kaszkádminta, minden partnernek egy kéz) a fogási / dobási ciklus felgyorsításával érhető el. Hat résztvevőn (egy gyermek és öt felnőtt, köztük egy idős ember) teszteltük a dobási / fogási rendszert, és három képzett zsonglőrnél a zsonglőr-rendszert.
Még nem egészen apu anyag, de ne aggódj, a Disney dolgozik rajta.
Még több a Smithsonian.com webhelyről:
A biológia ihlette robotok
A holnap robotsegéd
A robotok megkapják az emberi kapcsolatot
