Adam Steltzner nem volt teljesen biztos benne, hogy mit kell viselni, amikor bemutatta merész ötletét a Curiosity rover Marsra szállításáról a NASA felső rézsűrűjéhez. Az ügynökség Jet Propulsion Laboratory laboratóriumában, a kaliforniai Pasadena-ban, ahol a mérnök dolgozik, kissé lazább, mint a washingtoni központban.
„A tiszteletet szerettem volna mutatni, de szerettem volna magam is lenni” - írja Steltzner új könyvében, a „Őrült fajta ” című könyvében. A sötét pompadour kiegészítéseként 1950-es blézerrel, hangos övcsattal és cowboy csizmával ment el.
A merész, Steltzner megfelelő választás volt, hogy vezesse a Curiosity belépését, leszállását és a Marsra szállást. Őnek és csapatainak a látszólag lehetetlennek kellett lennie: lassítson le egy tonna tonnás rovereket óránként 13 000 mérföldnél nagyobb sebességgel, és óvatosan landolja le, hogy ne kerüljön tüzes lyuk a bolygó felszínére. A „Sky Crane” manővernek nevezett megoldáshoz szuperszonikus ejtőernyő, rakéták és kábelek szükségesek. Maga Steltzner azt írja le, hogy „valami Wile E. Coyote felveheti az ACME Company termékeit.”
Tehát, amikor a mérnök Mike Griffinnek, a NASA akkori adminisztrátorának elmagyarázta a tervet, Griffin azt mondta: "Lehet, hogy ez a megfelelő őrült."
A Curiosity rover hordozó kapszulát 2011. november 26-án indították el a Canaveral-fokról: Canaveralról, majdnem kilenc hónappal később, 2012. augusztus 5-én (csendes-óceáni idő szerint) sikeresen leszállt a Mars „Gale-kráterébe”, hogy felvidítsák a világot, talán a legnemesebben. a Jet Propulsion laboratóriumi Űrrepülési Műveletben, ahol Steltzner és mások halványkék „Curiosity Landing” pólóban felügyelték a missziót.
Csak a Marson folytatott első évében a Curiosity több mint 72 000 képet készített, és körülbelül 75 000 lézer felvételt készített a bolygó összetételének tanulmányozására. Képeket készített a homokdűnékről és a naplementéről, nem is említve a nitrogént a Mars felszínén, és megerősítette, hogy patakok és tavak több mint három milliárd évvel ezelőtt léteztek ott.
A „Jobb fajta őrület” kategóriában Steltzner, a Smithsonian magazin 2013. évi amerikai találékonysági díjának egyik nyertese megosztja mind a Sky Crane leszállórendszer tervezésének, építésének és tesztelésének tapasztalatait, mind a tapasztalatait arról, hogy miként lehet az embereket látványos látnivalók elérésére vezetni.
Steltzner most a Mars 2020 projekt főmérnöke, amely arra törekszik, hogy négy év alatt egy hasonló rover leszálljon a Marsra, de ezúttal azzal a képességgel, hogy le tudjon fúrni a bolygó sziklás felületeire, és ezeket a magmintákat hermetikusan helyezze el. lezárt konténerek a földre való visszatéréshez.
Ez egy pillanat volt a 101-es autópályán, amely elindította Önt az űrhajók építéséhez a Jet Propulsion Laboratory-ban.
Végtelen voltam. Reméltem, hogy villámcsapás lesz és világhírű rocksztár lesz. Kis helyszíneken játszottam a San Francisco-öböl környékén egy olyan zenekarban, amely nem volt olyan jó. Egy éjszaka, és azt hiszem, ősszel volt, mivel Marin megyében az égbolt különösen tiszta volt, hazaértem, amikor észrevettem, hogy egy csillagkészlet, amelyet korábban láttam az éjszakai égbolton a Kelet-öböl felett, Oakland fölött ült az Arany kapu és a Marin hegyoldalán az ég másik oldalán.
A középiskolában rosszul teljesítettem, és nem figyeltem oda. Nyilvánvalóan hiányzott az egész Föld, amely a tengelyén forog. Kíváncsi lettem. Emlékszem, hogy valami valami más felé mozog, de nem tudtam igazán emlékezni a részletekre. Tehát a kíváncsiságomat követtem a helyi közösségi főiskolára. Megmutattam, hogy vannak-e osztályok a csillagászatról, hogy megtanítsák nekem, miért mozognak a csillagok, és ez az, amire gondoltam. Megtették, de ennek előfeltétele volt egy fogalmi fizikai kurzus. Mindkettőre feliratkoztam. A csillagászati kurzust visszavonták, mert nem volt elég hallgató, és úgy találtam, hogy „Fizika a költőknek” vagy fizikát veszek matematika nélkül. Ez mindent megváltoztatott.
A megfelelő őrület: A csapatmunka, vezetés és magas szintű innováció valódi története
megveszHogyan ismertették először a Curiosity missziót?
A korai években tanácsadóként dolgoztam vele. Végül a Mars Science Laboratory-ként (MSL) válik, de valójában ugyanazzal a betűszóval indult, de mint a Mars Smart Lander. Egy nagy roverot kellett feltenni a Mars felszínére. Amikor először csatlakoztam a projekthez 2003-ban, a nagy rover kicsit túl nagy volt. Az első feladatom az volt, hogy megpróbáltam lecsökkenteni.
Végül a rover 2000 font volt. Le tudja írni a „Sky Crane” manővert, amely lehetővé tette, hogy a Mars felszínére szálljon?
A Sky Crane manőver a rover leengedése a sugárhajtású hátizsákja alá, miközben a kettő továbbra is a Mars felé ereszkedik, amíg a rover súlyát fel nem veszi a marsi felület. Ezt érzékeli a feszültség hiánya a kötelekön, amelyek a jet hátizsákot a roverhez kötik. A rover kiszabadul, és a sugárhajtású hátizsák biztonságos távolságba repül.
Az összes határidő átjárhatónak tűnik, összehasonlítva azokkal, amelyeket „a mennyei mechanika határoz meg”, ahogy a könyvben leírtuk. A megfelelő pillanatban kb. 350 millió mérföld távolságban kellett eltalálnia a célt. Milyen érzés az ilyen időrenddel dolgozni?
Projekteink egyfajta apróságban készültek. Az idő nem rugalmas, és költségvetésünk általában nem rugalmas. Hogy ez trifektákká váljon, az, amit megpróbálunk csinálni, nem rugalmas. Nagyon nagy nyomás.
Ez a fajta munka nem mindenkinek szól. Ön egy hatalmas határidővel feltalál. Nagyon szorongást válthat ki. Szüksége van a kreatív gyümölcslevek áramlására - egyénileg, igen, de együttesen is a csapat kreatív gyümölcsléinek kell folyni. Senki sincs itt, aki az oroszlánrészt elvégzi a munkát. Ez egy 100 százalékos együttműködési, együttműködési erőfeszítés. Olyan embercsoportnak kell lennie, aki mozgathatatlan határidő nyomása alatt képes működni.
Amikor kihívással szembesül, emlékezteti magát arra, hogy „tartsa meg a kétséget” és “ülj a sötét szobában”. Mit értesz?
Gyakran, ha ebben az időben részt vesz a versenyben, és megoldást kell találnia a problémákra, akkor szembe kell néznie a blokkokkal. Olyan időpontokban fog állni, amikor nincs meg a válasz. Ez a Sötét Szoba. A Sötét szoba az a sötétség azon hely, ahol nem látsz kiutat. Probléma van, megvan a határidő, de nem tudja, hogyan fogja ezt megtenni. Nagyon könnyű pánikba jutni, hogy bekapcsolódjon a nem produktív viselkedésbe. A Sötét Szoba egy olyan hely, amelyet szeretek felhívni magamnak és másoknak. Ideges. Ne essünk pánikba, és üljünk együtt a nyitott kérdéssel. Innen származik a „tartsa meg a kétséget”. Ez volt az, amit észrevettem, amikor mérnöki és fizikai hallgató voltam. Valószínűleg megtévesztem, ha idegesen ugrom a választ, mert annyira kellemetlen volt ülni a nyitott kérdéssel. De a nyitott kérdésre általában a válasz található. Ahhoz, hogy üljünk a nyitott kérdéssel, képesnek kell lennünk arra, hogy kibírjuk ezt a kétséget, nehogy elmeneküljünk vele, csak üljünk vele. Hagyja, hogy a válasz felmerüljön.
A kíváncsisággal mikor találta magát leginkább a sötétben?
Korán, a Sky Crane előtt, volt néhány különböző megközelítési mód, az egyik légzsákkal, a másik pedig ezt a raklapnak nevezett dolgot használtuk, amely csak nem működött. 2003 őszén körülbelül tucat emberrel jöttünk össze, mert egy sötét szobában voltunk. Nem tudtuk, mi volt a kiút. Nagy roverunk volt. A Marsra akartuk tenni, de nem tudtuk, hogyan jutunk oda.
Mi volt a legnagyobb meglepetés - talán a leginkább ellentétesen felfedező felfedezés - a Sky Daru kutatásában és fejlesztésében?
Sokáig aggódtunk az inga mód miatt. Ha elképzelünk két kötéllel rögzített járművet, és a felső járműnek rakétái vannak, és az alsó járművet támasztják alá, akkor nagyon könnyű elgondolkodni erről az oda-hátra lengésről és az ingaszerű viselkedésről. Halálosan féltünk tőle. Mindig meghívjuk a szemgömböket a játékba, hogy segítsünk megtalálni azokat a lyukakat, amelyeket nem látunk, és a véleményező közösségünkben mindenki nagyon koncentrált az inga üzemmódra. Amit intuitív módon ellentmondásosan találtunk, az az, hogy a legnehezebb rész valójában egy axiális, pogo-y mód, amely úgy néz ki, mint az egyik ilyen játék, ahol van egy golyónk rugalmason és egy evezõ, és megyünk , melegszünk, megyünk , melegszünk . Ez volt az a viselkedés, amellyel küzdöttünk a legjobban.
A leszállás előtti napokban tartott sajtótájékoztatón Steltzner megmutatta, hogy a Curiosity rover miként szállhat le az égdaru kábeleiről. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis) A NASA adminisztrátora, Mike Griffin felkérte Önt és csapata egy részét, hogy jöjjenek Washingtonba magyarázni a Sky Crane-t. A prezentáció előtti napon sétáltál a Légi- és Űrmúzeumon. Mi ment keresztül az agyad?
A Légi és Űrmúzeum számomra egyház. A találékonyság és a találékonyság, amely abban a teremben rejlik, a kiállításon belül, mindig félelmet kelteni számomra. Olyan volt, mint a templomba menni. Olyan volt, mintha az óriások vállára gondolnánk, amelyeken ültünk, és azon tűnődött, vajon van-e benne bennünk a haladás előrehaladása érdekében.
Te és csapattársai éveket foglalkoztatnak az ötletgyűjtésbe, kiszámítják, tesztelik és kidolgozzák egy olyan tervet, amely a leginkább megalapozott, lényegében a legkevésbé őrült. De mi volt az a véleményed, hogy miért még mindig őrült?
Az egyik kihívás, hogy az egész rendszer együttesen, beleértve a Sky Crane manővert is, nem próbálható számunkra a Földön. Az elemzés és a szimuláció ezen a világán él, és minden tőled telhetőt megtesz, de az elemzés és a szimuláció ritkán véd téged a mulasztás bűneitől, olyan dolgoktól, amelyeket nem gondoltak vagy gondoltak gondolkodni. Megtudtuk, hogy őrültnek tűnik, ahogy Mike Griffin mondta. Úgy gondolom, hogy a legnagyobb kihívás önmagam és mások számára az volt, ha van egy „elfelejtettem”. Mi lenne, ha elképzelésünk kudarcot vall, és van egy hibamód vagy olyan jelenség, amelyet nem értünk, és ez hoz minket le?
Mindannyian azonosítottuk, hogy nagyon kevés szimpátia lesz nekünk, mert a választott terv annyira külföldi. Olyan őrült volt, hogy a kudarc azonnal a következő emberekhez vezet: "Természetesen, mondtam neked. Nyilvánvaló, hogy a dolog kudarcot vallott volna. ”Nagyon kitettnek éreztük magunkat. Arra gondoltam, hogy ha ez nem működik, akkor is menhetünk hamburgereket, mert nem lesz elég.
Mi volt a legrosszabb rémálma?
Abszolút, az a dolog, amiben leginkább aggódtam, az volt a dolog, amit nem tudtam, hogy aggódok. A csapat hihetetlenül képes volt, tehát ha szavakat tudtunk tenni egy aggodalomra vagy kockázatra, egységesen találtunk egy módszert arra, hogy ezt a kockázatot olyan helyre hajtsuk végre, ahol elfogadható volt. Féltem azokat a kockázatokat, amelyekbe nem tudtunk nevet tenni, azokat, amelyekről nem tudtuk, hogy féljünk.
A művész a NASA Mars Science Laboratory laboratóriumi űrhajóját ábrázolja, amely eléri a Mars felső légkörét. (NASA / JPL-Caltech) 
Ejtőernyőt csatoltunk az űrhajó aeroszoljának hátuljába. Körülbelül hét mérföldnyire felbukkant a felszínről, amikor a Curiosity óránként 13.000 mérföldről lecsökkent mintegy 1000-re. (NASA / JPL-Caltech) 
A légcső hővédő pajzsát megsemmisítették, hogy láthatóvá váljon a hátsó héj belsejében elhelyezkedő rover. (NASA / JPL-Caltech) 
A rover lelassult a rakéta erejével, mielőtt megérintette a Mars felszínét. (NASA / JPL-Caltech) Ez az ábra a Sky Crane manővert mutatja. A rover le van vezetve a kábeleken a "rakéta hátizsákja" alatt. (NASA / JPL-Caltech) 
A rakéta hátizsák a roverét a kerekeire helyezte, készen áll a küldetésének megkezdésére. (NASA / JPL-Caltech) 
Ebben a ábrázolásban a rover egy sziklát vizsgál a Marson egy szerszámkészlettel a karján. (NASA / JPL-Caltech) Vezette a csapatokat, hogy tegyék lehetetlenné a lehetséges lehetőségeket, és figyelte, hogy a JPL mások is ezt teszik. Tehát mit mondanának a hatékony vezetők legmeghatározóbb vonásai és szokásai?
Azt hiszem, ez vonatkozik a vezetőkre és a csapatra is. Erős szellemi vitát kell folytatnia. A szívednek igazán arra kell törekedniük, hogy megtalálja, mi igaz, amikor a lehetséges szélén operálsz. Nincs formula annak meghatározására, hogy mi a következő helyes lépés, tehát olyan csapatnak kell lennie, amely ellenőrizheti magát, kihallgathatja a terveit és megértheti, hogy a helyes úton haladnak-e. Az erőteljes szellemi vita folytatásához el kell választania az embereket az ötletektől. Tisztelnie kell, szeretnie kell és ápolnia kell az embereket, és hagynia kell, hogy az ötletek brutális szellemi harcot folytassanak.
Mit keresel, amikor összeállít egy csapatot?
Nem kell agresszívnek vagy hangosnak lennie. Lehet, hogy csendes vagy akár nyugdíjba vonul, de hajlandónak kell lenned, hogy magára helyezze a sort, hogy keresse az igazságot. Ezt keresem. Amikor ezt egy mérnöknél találom, tudom, hogy van valaki, aki igazán képes a gumit az úthoz vezetni.
Hogyan strukturálhatjuk munkakörnyezetünket úgy, hogy ösztönözzük a kíváncsiságot és az innovációt?
Komolyan vesszük a munkánkat, de ne vegyünk magunkat túl komolyan. Három éves lányom van, és játék közben egy hihetetlenül részletes világegyetem-modellt állít össze. Mindannyian ember megcsináltuk. Teljesen formátlanul jöttünk ebbe a világba, és a gravitációról, valamint a szilárd és a folyékony különbségről, valamint mindenféle dolgunkról, a játékunk és a kísérletezés során megismerkedtünk univerzumunk alapvető felépítésével. Próbálom megőrizni ezt a játékkultúrát azokban a csapatokban, amelyekben őszinte legyek, mert így szeretek gurulni.
Megértettük a bonyolult űrhajóinkat, amely megváltoztatja az alakját, ejtőernyőket bocsát ki, megszabadul az aeroszoloktól és mindenféle dolgától, amikor egy nagyon nagy, összetett számítógépes szimuláción átjut a Mars légkörén. A rendszerrel kapcsolatos információk és ismeretek felhasználásával minden alkalommal fogadnánk a fogadókat, hogy bekapcsoljuk a forgattyút ezen a nagy számítógépes szimuláción, amely néhány napot vett igénybe. A csapat összegyűjti az eredményeket. Játékos, kissé versenyképes játék volt, aki megértése alapján felhasználhatja a szuperszámítógépek képzeletbeli sorozatának megválaszolásához a szuperszámítógépek előtt. Jó volt. Nem volt olyan munka, és az a játék valójában a rendszer megértésének gyakorlása, arra késztette minket, hogy tovább nyújtsunk és mélyebben megértsük a rendszert, ahelyett, hogy hátradőltünk, és arra várnának, hogy a számítógép megmondja, mi folyik tovább.
Szeretek játszani, és legjobban tanulom és fedezem fel, amikor játszik. A játékkultúra annyira fontos, hogy életben tartsuk kíváncsiságunkat.
Ismerkedjen meg a 2013. évi amerikai találékonysági díj nyerteseivel
