A könyvtár szervezési szabályai halmozódnak, de a mecénások könnyedén megtörhetik a rendszert, amikor véletlenül visszajuttatják a könyveket a polcokra. A könyvtárosok sok órát töltenek ezen vándorló tome keresésén, de a robotok hamarosan segítenek nekik. Egy új könyvtáros robot megkeresi az el nem helyezett könyveket, segítve őket visszajuttatni a megfelelő helyre - írta Coby McDonald a Popular Science számára .
kapcsolodo tartalom
- Röntgen feltárja a "Rejtett könyvtárat" a korai könyvek tüskéin
Az évek során az automatizálás lassan bekerült a könyvtárakba szerte a világon. A digitális adatbázisok helyettesítették a kártyakatalógusokat, és néhány könyvtár robotokat használ a védőszemélyek könyveinek tárolására, rendezésére és visszakeresésére. A legtöbb helyi könyvtárban azonban nincs hely és források az ilyen összetett rendszerekhez.
Lépjen be az AuRoSS-be, a robot könyvtárosba.
A szingapúri Tudományos, Technológiai és Kutatási Ügynökség (A * STAR) kutatócsoportja kifejlesztett egy robotot, amely éjszaka vándorolhat a halom között, és letapogathatja az elhelyezetlen könyveket. Amikor az Autonóm Robotszekrény-letapogató rendszer (AuRoSS) megtalál egy, azt megjelöli, így a könyvtáros később visszatérhet, hogy megragadja a könyvet, és visszaküldje ahová tartozik.
A könyvek azonosítása és nyomon követése érdekében az AuRoSS rádiófrekvenciás azonosító (RFID) címkékre támaszkodik. Ezeket a kis zsetonokat mindenben használják, az irodai kulcskártyáktól az útlevelekig. Az utóbbi években a könyvtárak elkezdték használni őket a könyvek nyomon követése és a tüskék kézi eszközökkel történő beolvasása céljából. McDonald szerint azonban az AuRoSS egyedülálló módon felcsavarodhat a halom körül, folyamatosan letapogatva a kis címkéket.
A halom azonban összetett labirintusgá válhat, amely kihívást jelent az emberi navigáció számára, nem is beszélve robotról. Annak érdekében, hogy az AuRoSS sikeresen beolvassa az RFID-címkéket, a megfelelő távolságra kell maradnia a polcoktól. "Túl messze vagyunk, elveszítjük az RFID jeleket, de túl közel vagyunk, és az antenna eléri a polcot" - mondja a projektvezető Renjun Li nyilatkozatában.
Ugyanakkor a könyvtári térképek gyakran túl alacsony felbontásúak, hogy a robotok számára hasznosak legyenek. Míg az alaptérképek a történelem részből a sci-fi / fantasy könyvek védőszentjeire mutatnak, a robotok rendkívül pontos részletekhez és útmutatásokhoz igényelnek mindazt, amit csinálnak.
Tehát Li csapata programozta az AuRoSS-t, hogy észlelje a könyvespolcok felületét, amikor útját tervezi. Az RFID-érzékelő antenna és az ultrahangos szkennerek egy robotkarhoz történő csatlakoztatásával az AuRoSS érzékelőit elég közel tudja tartani ahhoz, hogy felismerjék a könyveket, és tudja, mikor kell az irányt megváltoztatnia a polcok szkennelésének folytatása érdekében.
A szingapúri Pasir Ris Közkönyvtárban a közelmúltban tartott tüntetés során Li csapata rájött, hogy az AuRoSS 99 százalék pontossággal navigálhat a könyvtárban és észlelheti a tévesen könyveket. Míg az AuRoSS még mindig igényel finomítást, lehetősége van a könyvtáros legfárasztóbb feladatainak elvégzésére.
