Az apró lakások vacsoramenüjének megtervezése sokkal könnyebb lehet, mint annak biztosítása, hogy a vendégek rendelkezzenek ülőhellyel: Sok apartmanlakó egyszerűen nem élvezheti a teljes étkezőkészlet és a kényelmes kanapé luxusát a filmes estéken.
Ugyanakkor a Svájci Szövetségi Technológiai Intézetben a Biorobotics Laboratory (BioRob) fejlesztésén alapuló új rendszer azt jelentené, hogy a zsúfolt lakóterekben élő embereknek nem kell többé megtenniük ezeket a kompromisszumokat.
A Roombots elnevezésű projekt egy olyan moduláris robotok rendszere, amelyek különböző bútordarabokra képesek összerakni (és összeszerelni) magukat. Például egy teljes méretű kanapé vagy pad hat étkezőszékre szakadhat; egy guggoló dohányzóasztal megfelelő étkezőasztalgá alakulhatna fel.
A kutatók nem első alkalommal építenek robotokat, amelyek képesek összerakni magukat. A mérnökök évek óta kísérleteznek a moduláris robotokkal. A közelmúltban az MIT egyik csoportja bemutatta az M-Blocks-ot, egy olyan mágneses kockák rendszerét, amelynek célja a robotok unitaskerekből adaptív multitaskerekké történő átalakítása.
A korábbi kísérletektől eltérően, a Roombots rendszer passzív, nem robot alkatrészeket használhat. A passzív alkatrészek lehetnek nagyméretű, helyhez kötött bútordarabok, például fal vagy asztali asztal, vagy négy hüvelykes kockák; az aktív modulok, amelyek átmérője körülbelül 8, 5 hüvelyk, teszik a robotok életre.
A modulok két csuklósgömbből állnak, három motorral, elemmel és vezeték nélküli rádióval. A gömbök karomszerű csatlakozókkal vannak ellátva a modulok külső oldalán, amelyek lehetővé teszik, hogy egymáshoz megragadjanak vagy passzív alkatrészekkel összekapcsolódjanak.
A Roombots legújabb demonstrációi alapszintű funkcionalitást mutatnak be. Négy modulból álló készlet mozgathatja a kis asztalot egy szobán, míg a három készlet átalakíthatja a kockákat állványról kígyóra. A csatlakozókat azonban korlátozza az a súlymennyiség, amelyet hajlítás nélkül tudnak kezelni.
Noha ezt nem mondták kifejezetten, úgy tűnik, hogy a meglévő bútorokat utólag is fel lehet szerelni a Roombots csatlakozókkal. A demonstrációs táblázat például egy egyszerű Ikea oldalsó asztalnak tűnik.
Jelenleg az aktív Roombots modulokban levő motorok lehetővé teszik, hogy egyenként vagy csoportként gördüljenek át a padlón. Például egy modul sor egy olyan centrifugálást indukálhat, amely segít nekik egységként gurulni a padlón, mint egy fatörzs.
Noha a Roombots bemutatójában rengeteg vaku van, hogy a jövő lakáslakóit kísértse, a kutatók célja sokkal altruisztikusabb. Azt akarják, hogy a rendszert elsősorban az idősek vagy fogyatékkal élők segítésére használják. Egy Roombots asztal például az ember egy pohár vizét közelebb tudja mozgatni ahhoz, ahol ül; egy étkezőszék kihúzhatja magát, és visszadobhatja magát. A rozmotok úgy is konfigurálhatják magukat, hogy segítsenek a korlátozott mozgásképességűeknek ülni, felállni vagy feküdni.
De a kutatóknak még sokat kell kitalálniuk, mielőtt ez lehetséges. Először finomítaniuk kell azokat a algoritmusokat, amelyek szabályozzák a Roombots mozgását (jelenleg mozgásuk kissé korlátozott). A csapat feltérképezi a mozgás egyéb formáit is, amelyek lehetővé teszik a modulok fel-és felmászását egymásra, lehetővé téve a konfigurációk közötti gyorsabb átmenetet. Noha a jelenlegi motorok képesek ilyen feladatok elvégzésére, a csapatnak finomítania kell a robotok logikáját, hogy azok maguk döntsék el, hogyan maguk szervezhetik át őket.
Itt is az ellenőrzés kérdése. A kutatók jelenleg a Bluetooth-kapcsolaton keresztül manipulálják a Roombotot. Kialakítottak egy olyan rendszert, amely lehetővé teszi a kutatók számára, hogy a Microsoft Kinect segítségével mozgatással irányítsák a struktúrákat. Ideális esetben a rendszer vezeték nélkül párosulna egy táblagép-alkalmazással, de ez a szoftver még fejlesztés alatt áll.
Az összes előtt álló kihívás ellenére a Roombots már megragadta sok robotika rajongójának képzeletét az interneten keresztül (a Terminator-összehasonlítások elkerülhetetlenek tűnnek). A csapat tovább fogja fejleszteni a rendszert az elkövetkező hónapokban és években - és akár 20 év is eltelhet, amíg a rendszert eléggé tökéletesítik a fogyasztók számára -, de végül a kutatók remélik, hogy a Roombots az intelligens bútorok LEGO téglájává válik.
Egyelőre a koncepció áttekintést nyújt arról, hogyan nézhet ki bárki - a művészektől a tervezőkig -, hogy kidolgozza saját hiperfunkcionális bútorokat.
