A női test bonyolult dolog - kérdezze meg orvosát. Pontosabban, a nők reproduktív rendszerei anatómiai variációk széles skáláját mutatják, és hölgyünk részeinek nagy része belsejében van és a szem számára láthatatlan. Ez félelmetes kihívást jelent a képzésben lévő orvosok számára: hogyan kell elsajátítani a rettegett nőgyógyászati vizsga elvégzését.
Noha egy nem befolyásos egészségügyi testület a közelmúltban azt javasolta, hogy az egészséges nőknek nem kell minden évben elvégezniük a teljes medencevizsgálatot, sok orvos mégis úgy véli, hogy az éves vizsga kritikus lehetőség rákok, ciszták, fibridák és egyebek keresésére. Most a londoni Imperial College kutatói olyan robotos női medencét hoznak létre, amely lehetővé tenné az orvostanhallgatók számára, hogy megtanulják "látni" a női testet érzés alapján, így jobban felkészülnek lesznek, ha élő emberrel találkoznak, miközben a lába felborul.
Ha ezeknek a kutatóknak sikerül, az alsó női felsőtest vicces megjelenésű, szilikonos kikapcsolódása elősegítheti az új orvosok gyorsabb fejlődését a leginkább intim vizsgálat elvégzésében, amellyel a legtöbb nő rendszeresen szembesül. Biztosíthatja azt is, hogy ezen orvosok első vizsgái kényelmesebbek legyenek a befogadó végén lévő nők számára. A csapat projektje magában foglalja a 3D képalkotást, valamint a tapintási technológiát az érintés érzetének szimulálására - ez egy megfelelően összetett projekt az emberi anatómia összetett aspektusainak szimulálására.
De még a legmodernebb technikák esetén is ez nehéz feladat. A csapat körülbelül öt éve dolgozik a projekten, és azt tapasztalták, hogy még mindig sok megtanulható a női test. "Nagyon izgalmas" - mondja Fernando Bello, a csapatot vezető sebészeti számítástechnika és szimulációs tudományok professzora. "Már évek óta dolgozunk ezen, és sok szempontból úgy érezzük, mintha most kezdjük volna."
Az egész a végbélből indult. Körülbelül 7 évvel ezelőtt a Bello csapata elkezdett robot férfi végbél kifejlesztését, hogy segítse az orvostanhallgatók prosztatavizsgálatait. A vizsga férfiaktól a leginkább félnek, és ez sem piknik a orvosok és az orvosok számára sem. Modelljükkel a kutatók mindkét fél számára megkönnyítették azt, hogy segítenek a tanulóknak megkülönböztetni a rákos prosztata „kemény és gördülékeny” érzését az egészséges érzéstől.
Ez a projekt a vártnál idősebb volt. Így működik: a gyakornok az ujját a szilikon fenékbe helyezi, ahol az a robotkarokhoz rögzített szilikon gyűszű belsejében csúszik. A programozható technológia virtuális anatómiát hoz létre, változó nyomású fokkal állva a coccyx, a hólyag, a medencefenék és a prosztata számára. (Amikor egy diák ujja például a prosztatát érinti, akkor az erősebb erősebb érzést generálhat, jelezve egy lehetséges karcinómát.)
Eközben a 3D szemüveget viselő gyakornok egy képet lát a képernyőn, amely az ujját mutatja az érzés alapján megtanult összes testrészhez viszonyítva. Az oktató - akinek egyébként kevés értelme lenne a belső vizsga előrehaladásáról - a képernyőn látott információ alapján visszajelzést tud nyújtani.
A női medence anatómiája vadul változhat, amint ezt a 10 egészséges önkéntes MRI-jéből kapott anatómiai modellek mutatják. (Bello laboratórium jóvoltából) A végbél szimulációjának végrehajtása a nyomásig és az ellenálló képességig már lenyűgöző teljesítmény volt. A projekt körülbelül 18 hónapja után Bello és csapata elkezdett dolgozni egy robot női medencén. Gyorsan rájöttek, hogy ez sokkal nehezebb lesz, mint az első. "A női anatómia sok szempontból bonyolultabb külső és belső szempontból" - mondja Bello. "Jelentősebb a variabilitás és a változók szélesebb köre is létezik."
A legtöbb nő ismeri a bimanualis medencevizsgálatot, amelyben az orvos két kezét - egy a test belsejében és egy másik testét - használja a test, a méh, a petefészek és más belső struktúrák érzékelésére. A vizsgálat célja olyan állapotok felderítése, mint a terhesség, a rák és az endometriosis, mielőtt a nők ténylegesen kialakulnak tünetek - mondja Sandra Carson, az amerikai szülészek és nőgyógyászok kongresszusa oktatási alelnöke. Az orvos megpróbálja kitalálni: „Puha a méh, előrehaladt-e, hátra van-e billenve, megnagyobbodott, vannak-e tömegek?” - mondja Carson. Ugyanez a látogatás magában foglalhatja a szemrevételezést és a pap kenetet, amely azonosítja a méhnyakrák sejteit.
Jelenleg az orvostanhallgatók megtanulják, hogyan kell ezeket a vizsgákat különféle módszerekkel elvégezni, ideértve az egyszerűbb műanyag szimulátorokat, az élő orvosi modelleket, amelyek segítenek a hallgatóknak a testükön keresztül vezetni, és a valós betegeket a klinikán. Bello azt reméli, hogy robotmedence - amely ugyanúgy működik, mint a robot végbél, a haptikus technológiával és a képernyőn megjelenő 3D-s képalkotással - egyesíti az ember valódi érzését és a képességét egy tipikusan "láthatatlan" vizsga elvégzéséhez.
Bello szerint azonban a külső kezével és két belső ujjával működő technológia létrehozása nehezebb, mint a végbélvizsgálathoz szükséges egyetlen ujj befogadása. Annak megértése érdekében, hogy az orvosok hogyan csinálják, a Bello csapata tapasztalt nőgyógyászokkal végzett vizsgákat mindkét kezén speciális felszereléssel: a nyomást érzékelő párnákkal, valamint az elektromágneses érzékelőkkel, amelyek közvetítik a helyet és a mozgást. Egészséges nőket is szkenneltek, hogy reprodukciós rendszerükről képeket kapjanak a modellek alapjául.
A bimanualis medencevizsga is nehezebben elvégezhető, mint a végbél, mert „az orvosoknak egy nagyobb teret kell keresniük a szerkezetekre” - mondja Bello. Az ember végbélének alagútja a prosztata érzékeléséhez nem pontosan egyszerű, de egyszerűbb. A petefészek viszont kissé finomabb lehet.
Az orvosok szimulált hüvelyi vizsga gyakorlása haptikus technológia és számítógépes megjelenítés felhasználásával. (Bello laboratórium jóvoltából) „A petefészkek hozzávetőlegesen egy mandula méretűek” - mondja Elisa Jorgensen, a Yale New Haven kórház negyedik éves OBGYN lakosa. „Különösen a nagyobb betegek esetén nagyon-nagyon nehéz megtapasztalni őket, ha nincs patológia.” Jorgensen emlékeztet egy „stresszes” élményre, amikor a Yale Orvostudományi Egyetemen hallgatók először medencevizsgálatot végeztek, élő modelleken, amelyeket kifejezetten a vezető újoncok. "Sok osztálytársam azt mondta a vizsga végére:" Úgy teszem, mintha éreztem a petefészt, mert csak azt akartam kijutni onnan. ""
Nem csak az, hogy a medencevizsga tapasztalatot és készségeket igényel. Végül is szükség van a szív sztetoszkóp segítségével történő hallgatásához szükséges műszaki ismeretekre - mutat rá Taraneh Shirazian, a NYU Langone Medical Center szülészeti és nőgyógyászati asszisztens professzora. Az is az, hogy a vizsga invazív jellege kínos lehet a hallgatók és a betegek számára is. Az orvostanhallgatók, akik klinikai körülmények között csiszolják technikájukat, az irigylésre méltó feladattal szembesülnek, hogy egy szorongó beteget megkönnyítsék, úgy néz ki, mintha tudnák, mit csinálnak, és megpróbálják beépíteni a felügyelő visszajelzését egyszerre.
Ráadásul sokkal több szervet kell megtalálniuk és megvizsgálniuk, nem csak a prosztatát. "A nő anatómiája határozottan nagyon sok változót tartalmaz, " mondja Shirazian. Például egy nagyon túlsúlyos betegnél a méh is nehéz lehet. A C-szakaszból történő hevítés megváltoztathatja a méhnyak és a méh helyét. És a fibroidok az egyik petefészt oldalra tolhatják. "Vannak árnyalatok" - mondja halkan szólva.
Carson (ACOG) szerint a robotmedence „mesés” kiegészítés lehet az orvosi oktatásban - feltéve, hogy nem túl drága. Bello és csapata jelenleg arra törekszik, hogy robot végbéljének megfizethető verzióját építse az orvosi iskoláknak történő eladáshoz, és finanszírozást vonz arra, hogy finomítsa a női medence prototípusát. Azt reméli, hogy mindkettő segít az új orvosoknak a problémák jobb felismerésében, és olyan intim vizsgák elvégzésében, amelyek kevesebb kellemetlenséget okoznak a betegek számára. Jelenleg azt mondja: "Azt hiszem, nagyon valószínű, hogy van valami elem a munka során."
