Az önjáró autók forradalmasíthatják, hogy a fogyatékkal élők hogyan járnak körül a közösségükben, sőt akár távol is tartanak otthonról. Azok az emberek, akik nem látják jól, vagy olyan fizikai vagy szellemi nehézségekkel küzdenek, amelyek megakadályozzák őket a biztonságos vezetésben, gyakran másokra - vagy a helyi önkormányzatokra vagy nonprofit szervezetekre - támaszkodnak, hogy segítsenek nekik megkerülni.
Az önálló járműtechnológia önmagában nem elegendő ahhoz, hogy ezen emberek függetlenné váljanak, de a gépi tanulás és a mesterséges intelligencia egyidejű fejlődése lehetővé teszi ezeknek a járműveknek a beszélt utasítások megértését, a közeli környezet megfigyelését és az emberekkel való kommunikációt. Ezek a technológiák együttesen biztosíthatják a független mobilitást az egyes felhasználók képességeire és igényeire szakosodott segítséggel.
A szükséges technológia nagy része már létezik, legalább előzetes formákban. A Google vakon kérte az autonóm járművek tesztelését. És a Microsoft nemrég kiadta az „AI látása” nevű alkalmazást, amely segít a látássérült embereknek jobban megérteni és megérteni a körülöttük lévő világot. Az AI látása gépi tanulást, természetes nyelvfeldolgozást és számítógépes látást használ a világ megértése és szavakkal való leírása érdekében.
A Texas A&M-nél vezetett laboratóriumban, valamint a Texas A&M Közlekedési Intézettel együtt dolgozunk ki protokollokat és algoritmusokat a fogyatékossággal élő és fogyatékossággal élő személyek, valamint az autonóm járművek számára, hogy szavakkal, hanggal és elektronikus kijelzőkön kommunikálhassanak. Saját vezetésű transzferünk 124 ember számára indított utat, összesen 60 mérföldnyi utazást. Megállapítottuk, hogy ez a fajta szolgáltatás hasznosabb lenne, mint a fogyatékkal élők jelenlegi szállítási lehetőségei.
Paratransit ma
Az 1990-es fogyatékossággal élő amerikaiakról szóló törvény értelmében minden tömegközlekedési ügynökségnek szállítási szolgáltatásokat kell kínálnia fizikai hátrányokkal, látási vagy mentális állapotú vagy sérülésekkel küzdő emberek számára, amelyek megakadályozzák őket egyedül vezetni. A legtöbb közösségben ez a típusú szállítás, amelyet tipikusan „paratransitnek” hívnak, olyan, mint egy extra segítőkész taxi szolgáltatás, amelyet tömegközlekedéssel üzemeltetnek. A versenyzők előzetesen foglalnak helyet, például túrákba élelmiszerboltokba és orvosi rendelésekre. A járművek általában akadálymentesen megközelíthetők, és képzett járművezetők vezetik őket, akik segítenek a versenyzőknek felszállni, helyet találni és a megfelelő megállónál kiszállni.
A taxikhoz hasonlóan a paratranzit is költséges lehet. Az Állami Számvevőszék 2012-es jelentése az egyetlen megbízható országos becslés. Ezek a számok azt sugallják, hogy a paratranzit utazásonként három-négyszeresére kerül, mint a tömegközlekedés. És a költségek növekednek, csakúgy, mint azok száma, akiknek szükségük van a paratranzit használatára. Ugyanakkor a tranzithatóságok szövetségi, állami és helyi finanszírozása stagnált.
A kereslet egy részének kielégítése érdekében sok közösség csökkentette a földrajzi területeket, ahol a paratranzit rendelkezésre áll, és felkérte a fogyatékkal élőket, hogy ha lehetséges, tömegközlekedést vegyenek igénybe. Más helyeken, mint például az Uber és a Lyft, kísérletezték az igény szerinti lovaglási szolgáltatásokkal. De a járművezetőket sok esetben nem képezik arra, hogy segítsék a fogyatékossággal élőket, és a járművek általában akadálymentesen megközelíthetők, vagy más vezetők számára nem alkalmasak.
Lehetséges megoldás
Az autonóm shuttle-ek, mint amilyeneket tesztelünk a Texas A&M campuson, megoldást jelentenek ezekre a hozzáférési és finanszírozási problémákra. Elképzelünk egy teljesen integrált rendszert, amelyben a felhasználók csatlakozhatnak a diszpécser rendszerhez, és profilokat készíthetnek, amelyek információkat tartalmaznak a fogyatékosságukról és a kommunikációs preferenciákról, valamint az utazások bármely speciális rendeltetési helyéről (például otthoni cím vagy orvosorvos).
Ezután, amikor egy lovas transzfert igényel, a rendszer olyan járművet küld ki, amelynek bármilyen speciális felszerelése van, amelyre a lovasnak szüksége van, például egy kerekes szék rámpájára vagy egy extra helyiségre, hogy egy szolgálati kutya utazhasson.
Amikor az űrsikló megérkezik a versenyző felvételéhez, lézerrel, kamerával és radarral letapogathatja a területet, hogy elkészítse a terület 3D térképét, összevonva ezeket az adatokat a különböző online forrásokból, például a Google Maps és a Waze forgalmi és földrajzi információkkal. Mindezen adatok alapján meghatározná a megfelelő beszállási helyet, azonosítva azokat a járdaszegélyeket, amelyek lehetővé teszik a kerekes székek és járdák könnyű áthaladását, valamint megjegyezte a lehetséges akadályokat, például a szemetesek gyűjtésére. A jármű akár üzenetet is küldhet a sofőr okostelefonjára, jelezve, hogy hol vár, és az arcfelismerés segítségével azonosíthatja a megfelelő versenyzőt, mielőtt engedélyezi az ember számára a lovaglást.
Felszállás közben, az út során, és amikor a versenyző elérte a rendeltetési helyet, a jármű bármilyen releváns információt - például a becsült érkezési időt vagy a kitérő út részleteit - közölhetne, ha megfelelő módon interakcióba lépne a lovassal és hallgassa meg a válaszokat, vagy szöveget jelenítsen meg egy képernyőn, és elfogadja a beírt bemenetet. Ez lehetővé tenné a versenyző és a shuttle kölcsönhatását, függetlenül attól, hogy az utas képességei vagy korlátai milyenek lehetnek.
Laboratóriumunkban feltérképezzük a motoros-segítő rendszerek különféle elemeit, ideértve az automatikus kerekes szék-rámpákat és a kerekes székeket használó utasok továbbfejlesztett ülési lehetőségeit. Olyan elemeket vizsgálunk, amelyek befolyásolják a biztonságot, valamint a versenyzők bizalmát a járművekben. Például jelenleg fejlesztünk olyan gépi tanulási algoritmusokat, amelyek úgy viselkednek, mint a jó embervezetők, utánozva azt, hogy az emberek hogyan reagálnak előre nem látható körülményekre.
Az önvezető autók alapvetően új módszereket kínálnak a közlekedésre és az akadálymentességre való gondolkodáshoz. Lehetséges, hogy megváltoztatják a környéket és az egyének életét - ideértve a fogyatékkal élőket is, akik gyakran mind szó szerint, mind ábráslag elmaradtak. Megfelelő tervezéssel és kutatással az autonóm járművek még több ember számára biztosíthatják életük lényegesen nagyobb függetlenségét.
Ezt a cikket eredetileg a The Conversation kiadta.
Srikanth Saripalli, a Texas A&M Egyetem gépészmérnöki egyetemi docens
