Nagy figyelmet szentelnek a repülőtereken be- és onnan kiszállított teher utasoknak. A bőröndöket és a bőröndöket címkézik, röntgenképeket készítik, sőt átkutatják. Ugyanakkor ugyanazt az ellenőrzési szintet nem alkalmazzák gyakran más utazási eszközökre.
„Nagyon nehéz a biztonságot fenntartani a kikötőkben” - magyarázza Sampriti Bhattacharyya, a Massachusetts Institute of Technology gépészmérnöki végzős hallgatója. „Hogyan lehet a kezére és a térdére, és mindent ellenőrizni?” Az ellenőröknek minden kabinban és szekrényben, valamint padlódeszkák alatt lépést kell tenniük, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy nincs-e rejtegetés.
Szeptember elején ő és tanácsadója, Harry Asada mérnöki professzor bemutatta megoldásukat az intelligens robotok és rendszerek nemzetközi konferenciáján. Ellipszoid jármű, az ellenőrzésre és a felfedezésre (rövidesen az EVIE) egy foci méretű robot, amely a hajók héja mentén úszik, ultrahang segítségével az esetleges csempészés szippantására.
A csempészek gyakran rejtenek árukat a hajótestek titkos rekeszében. Ezeknek a kézműveseknek a többsége kicsi, és a kikötővédelemnek előfordulhat, hogy nincs erőforrása vagy ideje minden egyes kereséséhez. Az ultrahang lehetővé teszi az EVIE számára, hogy az üreges területeket észlelje a hajótestben, ahol valószínűleg az áruk el vannak rejtve.
Az EVIE körülbelül nyolc hüvelyk átmérőjű, és műanyag testét két különálló félgömbre osztják. A felső féltekén hat vízsugaras meghajtórendszer található, amelyek óránként körülbelül 2 mérföldnyire előre tudják hajtani az EVIE-t. Az alsó félgömb vízmentes és benne van az összes elektronika, beleértve az akkumulátort, a mozgásérzékelőket, a központi processzort, a vezeték nélküli rádiót és a kamerát; a csapat lelapította az alját, hogy az EVIE a felületekre öblítsen. Egyelőre a robot vezeték nélkül távirányítású, de a kutatók szerint egy nap beprogramozhatnák az önálló működést.
Eredetileg a nukleáris reaktorokban lévő víztartályok állapotának felmérésére tervezték a csoportot, hogy az EVIE-t olyan helyekre pezsgjék, amelyek vagy nem biztonságosak, vagy az emberek számára nem elérhetőek. Lopakodó meghajtórendszere ideálissá teszi a távirányítású robotot rejtett keresésekhez. A látható nyomvonalat létrehozó légcsavarok helyett a csapat a hat belső vízsugarat választotta. Az EVIE 3D-ben kinyomtatott felső kamra vízzel megtöltődik, amelyet a fúvókák a hajózás meghajtására és kormányzására vezetnek ki. „Nem látja a fúvókákat a vízben; elrejtheti egy csomó bokorban (vagy tengeri moszatban), és elengedheti ”- magyarázza Bhattacharyya.
Az EVIE jelenlegi verziója vízhatlan alapból áll az elektronikához és egy 3D-ben nyomtatott felsőrészből áll, amely a sugárhajtású alapvető meghajtó rendszert tartalmazza. (Jóvoltából Sampriti Bhattacharyya és Harry Asada) Az ellenőrzési rendszer nagyon érzékeny, ami mind áldás, mind átok. A nagy manőverezőképesség lehetővé teszi a pilóta számára, hogy a lehető legközelebb kerüljenek a hajótesthez, de megnehezítheti a pontos távolság és az egyenes vonal fenntartását. Mielőtt a csapat ultrahangvizsgálatot végezhet, fejlesztenie kell a vezérlő mechanizmusát, és kitalálnia kell, hogyan lehet navigálni a durva felületeken, például az egyenetlen vagy a szemüveg borításával. Az ultrahang vagy közvetlen érintkezést igényel a felülettel, vagy annak állandó távolságától.
A csapat jelenleg folyóvíz-teszteket folytat, hogy kitalálja, hogyan segíthet az EVIE lebegni egy előírt távolságon. Bhattacharyya kifejti, hogy a robot hidrodinamikai puffer vagy előre meghatározott rögzített rés használatával a robot és a hajó között gyorsan azonosíthatja azokat a területeket, amelyek megkövetelik a közelebbi áttekintést. "Ha a felület durva, és időmúlásom van, és nagyon gyorsan szeretnék letapogatni, akkor távolságban tudok maradni, és bármikor megállhatok, amikor valamit látok" - mondja.
A prototípus már rontotta a katonaság érdeklődését. „Különösen érdekli, hogy ezt a fajta technológiát alkalmazhatják-e a belföldi tengeri műveletekben, kezdve a csempészett nukleáris, biológiai vagy kémiai ágensek felfedezésétől a drogok beavatkozásáig, a merülő szerkezetekben és hajótestekben lévő stressztörések felfedezéséig, vagy még gyorsabban a tengeri forgalom feldolgozása és irányítása ”- mondta a MIT News Nathan Betcher, az amerikai légierő speciális taktikai tisztje.
A jelenlegi eszköz lítium-ion akkumulátora kb. 40 percig képes energiát adni a kézművesnek, elegendő idő több hajó átvizsgálásához. Bhattacharyya azt tervezi, hogy az akkumulátor élettartamát 100 percre növeli a következő generációval. Elképzel egy jövőt, ahol az EVIE flottái figyelik a kikötőket; forognak, és néhányan jelentést tesznek a szkennelési feladatról, míg mások visszatérnek töltőállomásukba. De a teljes körű forgalmazás még évek óta elmarad - mondja Bhattacharyya.
