A tudósok évtizedek óta robbanó tengeralattjárókat használnak az óceán mélységének felfedezésére. Ezek a gépek nagyrészt még mindig nehézkesek és szorgalmasak, hiányoznak az emberi búvár ügyességének. A robotisták egy csoportja a Stanfordi Egyetemen létrehozott egy humanoid "merbotot", amely majdnem az emberi kéz ügyességével állt elő. A "OceanOne" elnevezésű robot a közelmúltban megmutatta mozgékonyságát azzal, hogy több tárgyat gyűjtött egy XVII. Századi hajótörésről, amely valaha a XIV. Lajoshoz tartozott, - jelentette Becky Ferreira az Alaplapnak .
kapcsolodo tartalom
- Talált: 500 éves portugál hajótörés a Famed Explorer flottájából
A francia tisztviselők régóta tudtak a La Lune roncsáról, de mivel a 352 éves hajótörés annyira törékeny, a búvárok és a víz alatti régészek elkerülték, hogy zavarják. A 17. századi hajó egykor XIV. Lajos flottájának zászlóshajója volt 1664-ig, amikor visszatért az észak-afrikai utazás után, a hajó hirtelen elsüllyedt Toulon partjainál. A tragédia nemcsak elpusztította Louis flottájának büszkeségét, de mintegy 700 embert is megölt, és a Napkirály lerontotta a híreket - jelentette a Ferreira. A elsüllyedt hajó azonban nagyszerű lehetőséget adott a merbot képességeinek kipróbálására.
Az OceanOne-t eredetileg a korallzátonyok felmérésére fejlesztették ki, mivel aggódnak, hogy a szokásos búvárrobotok véletlenül károsíthatják az érzékeny ökoszisztémákat. Nincs tipikus méret vagy forma a tipikus távolról működtetett víz alatti járművekhez (ROV-k), de ezek nagyrészt nagyobbak, mint egy ember, és olyan fegyverekkel rendelkeznek, amelyeket egy közeli hajó fedélzetén az emberek joystickjai irányítanak. Az OceanOne viszont körülbelül öt láb hosszú, és olyan fegyverekkel rendelkezik, amelyeket egy kifinomult rendszer hajt, amely lehetővé teszi a kezelőknek a saját fizikai mozgásaikkal, hogy ellenőrizzék őket, mintha valójában ott vannak - jelentette a Ferreira.
„Az OceanOne lesz avatarod” - nyilatkozta Oussama Khatib, Stanford számítógépes tudós, aki az OceanOne mögött vezette a csapatot. „Itt az a szándék, hogy egy ember gyakorlatilag búvárkodjék, hogy az embert elkerüljék a káros útból. Csodálatos lesz egy olyan gép, amelynek olyan emberi tulajdonságai vannak, amely mélyen vetíti fel az emberi búvár megtestesülését. ”
Noha ezt a technológiát a szokásos ROV-khoz is lehetett volna alkalmazni, az OceanOne humanoid alakja megkönnyíti az ember kezelését. Mindkét szeme elrejti a kamerát, és ott helyezkedik el, ahol az emberi szem lenne, így jobb látószöget biztosít a kezelőjének, mintha egyetlen lencsén keresztül nézzenek. Ugyanakkor a karjai hasonló helyekre vannak helyezve, mint az emberi test, annak érdekében, hogy természetesebben érezze őket. Ráadásul a robot karjai haptikus visszacsatolást tartalmaznak, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy „érezze”, amit a robot érez, lehetővé téve számukra, hogy irányítsák a tapadását tárgyak összetörése nélkül - írja Evan Ackerman az IEEE Spectrum számára .
"Nagyon intuitív és értelmes módon csatlakoztatjuk az embert a robothoz" - mondta Khatib nyilatkozatában. „A két csodálatos szinergiát hozza létre. Az ember és a robot képeket tud tenni az ember számára túl veszélyes területeken, miközben az ember még mindig ott van. ”
Az OceanOne forgása a La Lune roncsaiban a merbot leánykori útja volt, és számos tárgyat sikeresen visszahozott, köztük egy vájat, amely a hajóval együtt leereszkedett. Egyik pillanatban a robot két ágyú közé beesett, de Khatib képes volt felszabadítani, amikor átvette a fegyvereit és szabadon tolta.
Most, hogy az OceanOne bebizonyította értékét a víz alatti régészetben, Khatib és csapata reméli, hogy ezt és jövőbeni humanoid búvárrobotjait felhasználja olyan érzékeny korallzátonyok felfedezésére, amelyek túl mélyek ahhoz, hogy az emberek biztonságosan merülhessenek.
